在 .emacs 文件中添加：

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(require 'compile)
(add-hook 'c-mode-hook
        (lambda ()
          (unless (file-exists-p "Makefile")
            (set (make-local-variable 'compile-command)
                (let ((file (file-name-nondirectory buffer-file-name)))
                  (format "%s -o %s %s %s"
                          (or (getenv "CC") "gcc")
                          (file-name-sans-extension file)
                          (or (getenv "CFLAGS") "-std=c99 -Wall -g")
                          file))))))

就可以使用 M-x compile 生成可执行文件。
参考链接，EmacsWiki 。